只有公安机关有权利起诉吗？

在我国，并不是只有公安机关有起诉的权利。起诉一般分为刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼，不同类型的诉讼，起诉主体有所不同。

在刑事诉讼中，存在公诉和自诉两种情况。公诉案件通常由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼。公安机关在刑事诉讼中主要负责侦查工作，当侦查终结后，认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，应当追究刑事责任的，会将案件移送人民检察院审查起诉。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条规定，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。而自诉案件则是由被害人或者其法定代理人、近亲属直接向人民法院提起诉讼，比如告诉才处理的案件，包括侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外），暴力干涉婚姻自由案，虐待案，侵占案等。

在民事诉讼中，只要是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织，都有权作为原告向人民法院提起诉讼。例如，甲卖给乙一批货物，乙却没有按照合同约定支付货款，那么甲就可以以自己的名义向法院起诉乙，要求乙支付货款。这是依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。

在行政诉讼中，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。比如，某企业认为当地环保部门作出的行政处罚决定不合理，侵犯了自己的合法权益，该企业就可以向法院提起行政诉讼。这是根据《中华人民共和国行政诉讼法》第二条的规定。

综上所述，除了公安机关在刑事诉讼中涉及向检察院移送案件进而参与到公诉流程外，人民检察院、公民、法人、其他组织等在不同类型的诉讼中都有相应的起诉权利。