根据道路条件和通行需要，道路划分为哪几类？

在我国，根据道路条件和通行需要对道路进行分类，具有重要的意义，它有助于合理规划交通流量、保障交通安全以及明确不同道路的使用规则。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道。

机动车道是供机动车行驶的道路部分。机动车，简单来说，就是那些依靠动力装置驱动或牵引，在道路上行驶的轮式车辆，像常见的汽车、摩托车等都属于机动车。将机动车集中在专门的车道行驶，能够提高通行效率，减少与其他类型交通的干扰。

非机动车道则是供非机动车行驶的区域。非机动车一般是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具，比如自行车、电动自行车等。设置非机动车道可以保障非机动车骑行者的安全，避免与机动车混行带来的危险。

人行道是专门为行人设置的通道，供行人步行使用。行人在人行道上行走，能够与车辆隔离开，保障自身的安全。

此外，有些道路还会根据实际需要划分出公交专用道等特殊车道。公交专用道是专门供公共汽车行驶的车道，这有利于提高公共交通的运行效率，鼓励人们选择公共交通出行，从而缓解交通拥堵。