纳税人是否应在发生增值税纳税义务时开具发票？

纳税人确实应在发生增值税纳税义务时开具发票。这里所说的增值税纳税义务，简单来讲，就是当纳税人销售货物、提供应税劳务或者发生应税行为等情况时，就产生了需要缴纳增值税的责任。

根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。这表明在经营业务产生、收款行为发生时，也就是增值税纳税义务产生时，应该开具发票。

同时，《中华人民共和国增值税暂行条例》第十九条对增值税纳税义务发生时间也有明确规定。比如销售货物或者应税劳务，为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天；先开具发票的，为开具发票的当天。这进一步强调了发票开具与纳税义务发生时间的紧密联系。

要求纳税人在发生增值税纳税义务时开具发票，主要是为了保证税收征管的准确性和规范性。如果不按照规定时间开具发票，可能会导致税款征收的延迟或者混乱，也可能会给企业自身带来税务风险。比如税务机关可能会对未按规定开具发票的行为进行处罚，包括罚款等措施。所以，纳税人应当严格按照规定，在发生增值税纳税义务时及时开具发票。