自愿赠与和自愿赠予有什么区别，哪个不能要回来？

首先，“赠与”和“赠予”在法律意义上本质是相同的，都是一方把自己的财产无偿给予另一方，另一方表示接受的行为。在法律条文里，正式的表述通常是“赠与”。

赠与行为在法律上是有相关规定的。根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一般情况下，当赠与物已经交付给受赠人后，赠与合同就履行完毕，赠与人不能随意要回赠与物。

但是，也存在一些特殊情况赠与人可以撤销赠与。根据《民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

还有一种情况是，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。不过，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。也就是说，对于这些特殊的赠与合同，一旦成立，赠与人就不能随意撤销，不能把赠与的东西要回去。所以，不能简单地说“赠与”和“赠予”哪个不能要回来，关键要看是否符合法定的撤销条件以及赠与合同的性质等因素。