哪些行为算是正当防卫？

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。当这种行为给不法侵害人造成损害时，可不必承担刑事责任。

通俗来讲，正当防卫就是在面对别人正在进行的伤害行为时，你采取行动来保护自己或他人、保护国家和公共利益，或者保护财产等合法权益。比如说，有人正在对你进行殴打，你为了阻止他继续伤害你，采取了一定的反抗动作，这就可能属于正当防卫。

《中华人民共和国刑法》第二十条对正当防卫有明确规定。该条第一款表明，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。例如，小偷正在偷你的钱包，你发现后抓住他并制止他继续行窃，在这个过程中你和小偷有一些拉扯，导致小偷受了点轻伤，这种情况就符合正当防卫的定义。

第二款规定了防卫过当的情形。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。比如，对方只是轻轻地推了你一下，你却拿起刀子将对方刺伤，这种行为就可能被认定为防卫过当。因为对方的侵害行为比较轻微，而你的反击行为明显超出了必要的限度。

第三款还规定了特殊正当防卫。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是因为这些严重的暴力犯罪会对人的生命安全造成极大的威胁，所以法律赋予了人们更有力的防卫权利。比如，当有人正在对你实施抢劫，并且使用凶器威胁你的生命安全时，你为了保护自己，将抢劫者打伤甚至打死，这种情况下你的行为通常会被认定为正当防卫，而不用承担刑事责任。

判断一个行为是否属于正当防卫，需要结合具体的情况，从侵害行为是否正在进行、防卫行为是否必要、是否超过必要限度等多个方面进行综合考量。如果遇到相关的法律问题，建议咨询专业的法律人士。