刑事证据的三性原则指的是什么？

刑事证据的三性原则是指客观性、关联性、合法性。

客观性，简单来说，就是证据必须是真实的、不依赖于主观意识而存在的客观事实。它不是人们想象、猜测出来的，而是实实在在能证明案件真实情况的东西。《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十五条规定对一切案件的判处都要重证据，证据必须是真实可靠的。比如在一个盗窃案中，监控录像记录下了嫌疑人作案的过程，这个监控录像就是客观存在的证据，它真实反映了当时发生的情况。

关联性，是指从逻辑上看证据与待证事实之间有实质性的联系。也就是说这个证据得和案件要证明的事实，比如当事人是否犯罪、犯罪性质及罪责轻重等有紧密关系。并且关联形式多样，像直接相关、间接相关等，但关联性要达到一定程度才行。例如在一个故意伤害案件中，证人目睹了嫌疑人与被害人发生激烈争吵并动手的过程，该证人证言就与嫌疑人是否实施了伤害行为这一待证事实有直接关联，能够帮助证明案件事实。

合法性，是指从规范上看取证主体、取证程序和证据形式都要合乎法律的规定。比如证据必须由法定人员收集，像检察人员、审判人员等；要依照法定程序收集，严禁刑讯逼供等非法方法；证据还要有合法的种类、来源、形式等，并且要经法定程序查证属实。《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十二条规定审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序收集证据，严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据。例如警察通过合法的搜查程序获取的物证就是合法有效的证据。

相关概念：

- 刑讯逼供：使用肉刑或者变相使用肉刑，使犯罪嫌疑人在肉体或者精神上遭受剧烈疼痛或者痛苦以逼取供述的行为。

- 补正：对取证程序上的非实质性瑕疵进行补救。

- 合理解释：对取证程序的瑕疵作出符合常理及逻辑的解释。