人民行使国家权力的基本途径和形式是什么？

人民行使国家权力的基本途径和形式主要是通过人民代表大会制度。

人民代表大会制度是我国的根本政治制度。简单来说，就是广大人民通过民主选举选出各级人大代表，这些代表代表人民去行使国家权力。人民选举出自己信任的代表，将权力委托给他们，让他们在国家权力机关中表达人民的意愿和诉求。这就好比一个大家庭，大家选出来几个能代表大家意见的人，去参与处理家庭里的大事。

《中华人民共和国宪法》第二条明确规定：中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。人民依照法律规定，通过各种途径和形式，管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。

除了人民代表大会制度这一基本途径外，人民还可以通过其他多种形式来行使国家权力。比如参与民主决策，通过各种渠道对国家的重大决策提出意见和建议；进行民主监督，对国家机关及其工作人员的工作进行监督，提出批评和建议等。这些形式都能让人民更广泛地参与到国家事务的管理中来，切实保障人民当家作主的权利。