什么样的公司可以收取保险费？

在我国，并不是任何公司都可以收取保险费，只有经过特定程序批准并符合相关规定的公司才有资格。

从法律概念上来说，保险业务是一种特殊的金融业务，它涉及到众多投保人的利益和社会的稳定。所以，国家对能够经营保险业务并收取保险费的公司有严格的限制和规定。

依据《中华人民共和国保险法》第六十七条规定，设立保险公司应当经国务院保险监督管理机构批准。这意味着，想要开展保险业务、收取保险费，首先要经过国务院保险监督管理机构的批准。未经批准，任何单位和个人不得经营保险业务。

第六十八条进一步明确了设立保险公司应当具备的条件，比如主要股东具有持续盈利能力，信誉良好，最近三年内无重大违法违规记录，净资产不低于人民币二亿元；有符合本法和《中华人民共和国公司法》规定的章程；有符合本法规定的注册资本，且注册资本的最低限额为人民币二亿元，且必须为实缴货币资本；有具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事和高级管理人员；有健全的组织机构和管理制度；有符合要求的营业场所和与经营业务有关的其他设施；法律、行政法规和国务院保险监督管理机构规定的其他条件。

只有满足上述一系列条件，经过合法审批程序设立的保险公司，才能够在其核准的经营范围内开展保险业务并收取保险费。这样做的目的是为了保障投保人的合法权益，维护保险市场的正常秩序。