刑法上的自救行为是什么？

我在生活中遇到了一些关于防卫行为的困惑。比如有人为了保护自己通过非法手段获取的财物，对试图拿走这些财物的人进行了反击。我不太清楚这种为保护非法利益而进行的防卫，在法律上能不能算作正当防卫，想了解下具体的法律规定和判定标准。

最近和别人发生了冲突，我被打后还手了，现在有些担心自己的行为是不是合法的。想了解下在被打后还手这种情况，具体在什么情形下会被认定为正当防卫，什么情形下又不算。

最近遇到一件事儿，有人和别人起了冲突还动了手，有人说这可能是正当防卫，也有人说不是。我不太清楚到底什么样的情况才能算正当防卫，想了解下具体的判定标准。

我最近遇到一些关于正当防卫的事儿，不太清楚它具体属于什么救济途径。比如在一些紧急情况下采取了防卫行为，想知道这种行为在法律上的救济途径定位，以及为什么这么归类。

我最近在学习法律知识，看到紧急避险这个概念，不太明白它具体属于哪种救济途径。想了解一下它被划分到这种救济途径的具体原因，以及和其他救济途径有啥区别，希望能得到通俗易懂的解释。

我在生活中遇到了财物方面的纠纷，不确定对方的行为属不属于侵占罪。就是对方拿了我的东西，一直不还，我想知道到底什么样的行为才会被认定为构成侵占罪呢，想详细了解一下判断标准。

我一直对正当防卫不太清楚，在生活中要是遇到有人对我动手或者抢我东西啥的，我到底怎么反击才算正当防卫呢？我想了解一下正当防卫在法律上具体是怎么规定的，在哪些情况下能构成，又有什么限制，希望能给讲讲这方面知识。

我遇到点麻烦事儿，有人好像在威胁我给他们钱，可我觉得自己好像也有权利维护自身利益。我不太清楚这和敲诈勒索罪是怎么区分的，想了解敲诈勒索罪和私力救济到底是怎样的，在什么情况下自己的行为会被认定为犯罪，什么情况又属于正常的私力救济 。

我想知道在一些突发紧急的状况下，要是我的合法权益正在遭受侵害，又没办法马上找相关部门来处理，这种时候我能不能自己采取一些措施来维护权益呢，比如扣下对方东西之类的，想了解这方面的法律规定。

我最近在学习法律知识，对自助行为和正当防卫的概念有些混淆。想知道在实际生活中，这两者到底怎么区分。比如在面对一些突发情况时，到底是属于自助行为还是正当防卫，我不太清楚，希望能详细了解下它们的区别。

我有个东西之前被别人拿走了，现在我想拿回来，又怕自己的行为会被认定为抢劫。我不太清楚法律上对于抢回自己东西这种情况是怎么规定的，想了解下在什么情况下抢回自己的东西会被当作抢劫，什么情况又不会呢？

我遇到了点事儿，涉及到权益维护。有人跟我说可以采取自救措施，也有人说能进行留置。但我不太清楚这两个到底有啥不一样，不知道该选哪种方式来保障自己的权益，想了解下它们具体的区别。

我之前把自己的财物交给朋友保管，结果最近我发现朋友似乎不太靠谱，就想着偷偷把财物拿回来。但我又担心这种行为算盗窃，想知道从法律角度看，盗窃自己财物到底属不属于盗窃呢？

我和人起了冲突，对方先动手打我，我为了不让自己受伤就还手了。我不太确定我这算不算是正当防卫，正当防卫到底属不属于自救行为啊，想了解一下这方面的法律规定。

我遇到一些事儿，不太清楚啥是不作为犯。而且之前和人起冲突时还手了，也不确定这算不算是正当防卫。还有一次为了躲开突然冲出来的车，撞到了别人的摊位，这是不是紧急避险啊？想了解下这些法律概念到底是怎么规定的。

我和别人起了冲突，对方先动手打我，我还手把他打伤了。我不确定自己这种情况算不算是正当防卫，想了解一下法律上到底哪些内容是属于正当防卫的，好判断我需不需要承担责任。

我前几天遇到有人抢劫我，当时我就反抗了。事后我就在想，我这种被抢劫时反抗的行为在法律上到底算什么呢？是正常的防卫，还是有其他的说法？我想弄清楚这方面的法律定义。

我想了解一下在法律上，到底什么样的情况才算是自首行为呢？我之前听说主动去公安机关交代事情就算自首，但又有人说不是这么简单。我就想弄清楚，具体满足什么条件、出现哪些情形才能被认定为自首，希望懂法律的朋友帮忙解答。

我前两天在外面遇到有人对我进行不法侵犯，我当时反抗了，也不知道我这算不算是正当防卫。我想了解一下，遇到不法侵犯时实施正当防卫，到底怎样做才是符合法律规定的，哪些叙述是正确的呢？我怕自己万一做的不对，反而惹上麻烦。

我在生活中有一些合法占有的物品，但是最近听说有人可能会侵犯我的这些占有。我不太清楚在法律层面，刑法会不会对我的合法占有进行保护，所以想了解一下刑法对于合法占有的保护规定到底是怎样的。