什么是假释，假释需要满足什么条件和有哪些程序？

假释是一种刑罚执行制度，简单来说，就是被判处有期徒刑或者无期徒刑的犯罪分子，在执行了一定的刑期之后，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会，司法机关将其附条件地予以提前释放。

《中华人民共和国刑法》第八十一条对假释的适用条件作出了明确规定。被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。不过，对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。

在判断犯罪分子是否“没有再犯罪的危险”时，应当综合考虑犯罪的具体情节、原判刑罚情况，在刑罚执行中的一贯表现，罪犯的年龄、身体状况、性格特征，假释后生活来源以及监管条件等因素。

假释的申请和审理程序也有严格规定。假释程序上，由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。人民法院会组织合议庭进行审理，对于确有悔改或者立功事实的，裁定予以假释。非经法定程序不得假释。

假释并不是完全自由了，犯罪分子在假释考验期内，必须遵守相关规定。有期徒刑的假释考验期限，为没有执行完毕的刑期；无期徒刑的假释考验期限为十年。假释考验期限，从假释之日起计算。在假释考验期内，由公安机关予以监督，如果违反相关规定，可能会被撤销假释，重新收监执行剩余刑期。

假释制度体现了我国刑罚的人道主义精神和对犯罪分子改造效果的肯定，同时也激励犯罪分子在服刑期间积极改造，争取早日回归社会。但在适用假释时，必须严格依照法律规定的条件和程序进行，以确保司法的公正和社会的安全。