什么叫做交通肇事逃逸？

交通肇事逃逸，通俗来讲，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。也就是说，当交通事故发生后，当事人本来有义务停车处理事故、救助伤者、配合交警调查等，但却选择一走了之，就是交通肇事逃逸。

从法律依据方面来看，《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条规定，“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第（一）至（五）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这里所提到的第二条相关情形，包括死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的等多种情况。

判断是否属于交通肇事逃逸，关键在于行为人主观上是否有逃避法律追究的故意。就像你描述的小擦碰后直接离开的情况，如果当时你确实是因为有事而离开，并非出于逃避法律责任的目的，并且事后能够积极主动配合处理事故，那么可能不被认定为交通肇事逃逸。但如果有证据表明你是为了逃避可能面临的赔偿、处罚等责任而离开现场，就很可能会被认定为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸会面临严重的法律后果，民事上可能要承担全部赔偿责任，刑事上若构成犯罪会加重处罚，行政上也会有吊销驾驶证等处罚。所以，发生交通事故后，一定要及时妥善处理。