哪些不属于危险驾驶罪法定情形？

要明确哪些不属于危险驾驶罪法定情形，首先得知道什么是危险驾驶罪。危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，实施特定危害公共安全但尚未造成严重后果的行为。《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定了危险驾驶罪的法定情形，具体包括：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

所以，只要行为不符合上述四种法定情形，通常就不属于危险驾驶罪。比如，正常驾驶机动车在道路上行驶，速度和行为都符合交通规则，没有追逐竞驶、醉酒状态、严重超载超速，也没有违规运输危险化学品等情况。又或者是在非道路上驾驶机动车，像在一些封闭的私人场地内，因为危险驾驶罪要求是在“道路”上实施相关行为，所以这种情况也不属于危险驾驶罪的法定情形。另外，如果虽然有一定的驾驶不当行为，但情节显著轻微，危害不大的，也不构成危险驾驶罪。比如偶尔车速稍微超过规定时速一点，但没有达到“严重超过规定时速行驶”的程度。