离婚半年后孩子去对方那一次后不想回来了该怎么办？

在这种情况下，涉及到抚养权的相关法律问题。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

首先，虽然离婚时已经确定了孩子的抚养权归属，但如果出现了一些情况导致抚养权需要变更，是可以通过合法途径进行处理的。依据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

从你描述的情况来看，如果孩子年龄已满八周岁，其意愿愿意跟你生活，且你有抚养能力，那么可以作为变更抚养权的一个重要考量因素。若孩子未满八周岁，仅仅因为去了一次不想回去，这种情况可能还需要结合更多因素来判断是否变更抚养权。

你可以先和前妻进行友好协商，把孩子的意愿以及你的想法告知她，尝试达成变更抚养权的一致意见。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。在诉讼过程中，要向法院提供能够证明你更适合抚养孩子的证据，比如你的经济状况、居住环境、教育条件等方面有利于孩子成长的证据，以及孩子表达愿意跟你生活的相关证据等。