人民警察在哪些情形下可以使用约束性警械？

约束性警械是警察在执行公务时用来限制特定对象人身自由，以保障执法活动顺利进行和公共安全的器械，常见的有警绳、手铐等。

依据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条规定，人民警察依法执行下列任务，遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械：一是抓获违法犯罪分子或者犯罪重大嫌疑人的；二是执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤的；三是法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形。

在抓获违法犯罪分子或者犯罪重大嫌疑人时，如果嫌疑人有试图逃跑、伤害他人、伤害自己等危险行为，警察为了控制住嫌疑人，保障现场安全，就可以使用约束性警械。在执行逮捕、拘留等涉及限制人身自由的任务过程中，若嫌疑人不配合，存在脱逃、行凶等可能，警察也能使用约束性警械来确保执法顺利进行。而‘法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形’，是一个兜底条款，以应对一些特殊的、没有在前面列举到的情况，只要其他法律、行政法规有相关规定，警察就可以依法使用约束性警械。