什么时候可以起诉抚养权？

在探讨什么时候可以起诉抚养权之前，我们先来明确一下抚养权的概念。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，包括婚生子女的抚养和非婚生子女的抚养。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

一般来说，在以下几种常见情况下可以起诉抚养权：

第一，孩子的父母双方可以就孩子抚养权问题进行协商，如果双方无法达成一致意见，就可以通过向法院起诉来解决。比如夫妻离婚时，双方都希望获得孩子的抚养权，且不能协商出一个大家都认可的方案，那么任何一方都有权向法院提起诉讼，由法院来判决孩子抚养权的归属。依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第二，在抚养权确定之后，如果出现了一些法定情形，一方可以起诉要求变更抚养权。比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情况。《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

第三，对于非婚生子女的抚养权问题，如果父母双方不能协商一致，也可以向法院起诉。非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。这也是在《中华人民共和国民法典》中有明确规定的。

总之，起诉抚养权的时机主要是在双方无法就抚养权达成一致意见，或者出现法定的变更抚养权情形时。在决定起诉之前，建议充分收集相关证据，以更好地维护自己和孩子的合法权益。