哪些机关有权根据宪法和有关规定进行相关活动？

在我国，有多个机关有权根据宪法和有关规定开展工作。首先是全国人民代表大会及其常务委员会。全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它拥有立法权、决定权、任免权和监督权等重要权力。根据《中华人民共和国宪法》规定，全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。这意味着它们可以制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。比如制定《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等重要法律。

国务院，即中央人民政府，是最高国家权力机关的执行机关，是最高国家行政机关。依据宪法和有关法律规定，国务院可以根据宪法和法律，规定行政措施，制定行政法规，发布决定和命令。例如国务院会出台一些关于经济发展、社会管理等方面的行政法规，以保障国家行政管理工作的顺利进行。

地方各级人民代表大会和地方各级人民政府也有相应的权力。地方各级人民代表大会在本行政区域内，保证宪法、法律、行政法规的遵守和执行；依照法律规定的权限，通过和发布决议，审查和决定地方的经济建设、文化建设和公共事业建设的计划。地方各级人民政府则是地方各级国家权力机关的执行机关，是地方各级国家行政机关，它们在本行政区域内，依照法律规定的权限，管理本行政区域内的经济、教育、科学、文化、卫生、体育事业、城乡建设事业和财政、民政、公安、民族事务、司法行政、计划生育等行政工作，发布决定和命令。

此外，最高人民法院和最高人民检察院也在其职权范围内依据宪法和法律行使权力。最高人民法院是最高审判机关，它监督地方各级人民法院和专门人民法院的审判工作，对法律作出司法解释等。最高人民检察院是最高检察机关，它领导地方各级人民检察院和专门人民检察院的工作，行使检察权，保障法律的正确实施。