哪个是合同无效的认定机关？

合同无效的认定机关是人民法院或者仲裁机构，以下为你详细解释：

首先，人民法院是认定合同无效的重要机关。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三条规定，人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。也就是说，当涉及合同效力等财产关系相关的纠纷时，当事人可以向人民法院提起诉讼，由人民法院来判定合同是否无效。

其次，仲裁机构在特定情况下也可以认定合同无效。前提是当事人之间订立了书面的仲裁协议或者在合同中约定了仲裁条款。依据《中华人民共和国仲裁法》第二条规定，平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁；第十九条规定，仲裁协议独立存在，合同的变更、解除、终止或者无效，不影响仲裁协议的效力，仲裁庭有权确认合同的效力。

需要注意的是，如果当事人没有约定仲裁条款或仲裁协议，就只能向人民法院起诉来认定合同的效力。并且，认定合同无效需要根据具体的法律规定和事实情况进行判断，常见的合同无效情形包括：一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等。