公安取保后签认罪认罚一定会送检察院起诉吗？

在探讨公安取保后签认罪认罚是否一定会送检察院起诉这个问题前，我们先来明确几个关键的法律概念。取保候审，简单来说，就是犯罪嫌疑人、被告人在符合一定条件时，不用被关押在看守所，可以在外面等候司法机关的进一步处理，但必须遵守相关规定。认罪认罚则是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。同时，第一百六十三条规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

这就表明，即使犯罪嫌疑人在公安阶段取保候审并且签署了认罪认罚具结书，也不意味着必然会被移送到检察院起诉。如果在后续侦查中，发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等情形，公安机关可能会撤销案件。即便案件移送到了检察院，检察院也会根据具体的案件情况进行审查。要是符合不起诉的条件，检察院可以作出不起诉的决定。所以，公安取保后签认罪认罚并不一定会被送检察院起诉，最终是否起诉要依据具体的案件事实和相关法律规定来判定。