签认罪认罚就一定会被起诉吗？

签了认罪认罚并不一定就会被起诉。首先来解释一下认罪认罚，就是犯罪嫌疑人或被告人主动且诚实地交代自己犯的罪和事实，自愿承认司法机关指控的犯罪内容，还愿意接受法律制裁。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。第十六条规定的情形包括：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。此外，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

也就是说，即使签了认罪认罚，如果存在上述这些情况，检察院是可能决定不起诉的。不过，如果犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任，那么检察院一般还是会作出起诉决定，并按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，同时移送相关材料。而且，在认罪认罚案件中，人民法院在依据法律作出判决时，一般需要接受并采纳人民检察院所指控的罪名以及相应的量刑建议，但存在一些例外情况，比如被告人不构成犯罪等。所以签认罪认罚后是否起诉，要综合多方面因素由检察院来判断。

相关概念：

法定不起诉：指法律明确规定的应当不起诉的情形，比如刚才提到的犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在刑事诉讼法第十六条规定的六种情形之一。

酌定不起诉：是对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况，检察院根据具体情况自由裁量，决定是否不起诉。