有法定继承人时遗嘱是否有效？

遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。法定继承人则是指依照法律规定的范围和顺序直接承受被继承人遗产的继承人。

在有法定继承人的情况下，遗嘱通常是有效的。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。这表明遗嘱人有权通过遗嘱来分配自己的财产，不受法定继承人的限制。

不过，遗嘱要想有效，还需要满足一定的条件。遗嘱人在订立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效，遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。遗嘱的形式也要符合法律规定，比如自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。

此外，如果遗嘱没有为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，那么在处理遗产时，应当为该继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。