仲裁调解是否需要有仲裁庭，和法院有什么关系？

仲裁调解是指在仲裁过程中，根据双方当事人的申请或者仲裁庭的自行决定，在仲裁庭的主持下，双方当事人就争议的实体权利、义务自愿协商，达成协议，解决双方争议案件的活动。

从法律规定来看，根据《中华人民共和国仲裁法》第五十一条规定，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。这表明，仲裁调解通常是在仲裁庭的主持下进行的。仲裁庭由仲裁员组成，他们具备专业的法律知识和纠纷解决经验，能够引导双方当事人进行沟通和协商，提出合理的解决方案，促使双方达成调解协议。所以，一般情况下，仲裁调解是要有仲裁庭参与的。

而仲裁调解和法院是不同的纠纷解决体系。仲裁实行一裁终局的制度，仲裁裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。不过，仲裁调解达成协议后，仲裁庭会制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。如果一方当事人不履行仲裁调解书，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。也就是说，法院在一定程度上对仲裁调解的结果起到执行保障的作用。同时，如果当事人提出证据证明仲裁裁决有法定情形的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。所以，仲裁调解和法院虽然是不同的纠纷解决途径，但存在着一定的关联和衔接。