人民调解委员会调解的基本原则是什么？

人民调解委员会调解的基本原则主要包括以下几个方面：

第一，自愿平等原则。这意味着在调解过程中，纠纷双方当事人都要出于自己的真实意愿参与调解，不能被强迫。同时，双方在法律地位上是平等的，不存在一方高于另一方的情况。《中华人民共和国人民调解法》第三条明确规定，人民调解委员会调解民间纠纷，应当遵循当事人自愿、平等的原则。比如，张三和李四发生了邻里纠纷，人民调解委员会在介入时，必须先征得张三和李四的同意，他们都愿意接受调解，调解才能进行下去。而且在调解过程中，张三和李四的意见和诉求都应该被平等对待。

第二，合法合理原则。人民调解委员会的调解活动要符合法律、法规、规章和政策的规定。这里的合法既包括实体合法，也就是调解结果要符合法律规定，也包括程序合法，即调解要按照规定的程序进行。同时，调解也要符合社会公德和公序良俗。例如，在调解一起合同纠纷时，调解结果不能违反《中华人民共和国民法典》中关于合同的相关规定。并且，调解方案要合理，不能显失公平。

第三，不限制当事人诉讼权利原则。即使纠纷双方选择了人民调解委员会进行调解，也不影响他们日后向人民法院提起诉讼的权利。这是为了充分保障当事人的合法权益，让当事人有更多的途径来解决纠纷。如果在调解过程中，当事人觉得调解无法达到自己的预期，或者调解结果无法接受，他们随时可以向法院起诉，通过司法途径解决问题。