父母离婚时满10周岁的孩子可以选择抚养人吗？

在探讨父母离婚时满10周岁的孩子是否可以选择抚养人这个问题之前，我们需要明确相关法律规定随着时间是有所变化的。

根据之前的法律规定，《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第5条规定，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。也就是说，在当时，满10周岁的孩子在父母离婚时，其对于跟随哪一方生活的意愿是会被法院所考虑的。

不过，随着《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的施行，情况有了新的变化。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。同时，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》也进一步明确了这一点。这意味着，现在法律规定孩子年满八周岁的，在父母离婚时，应当尊重其真实意愿来决定抚养权归属，而不再是原来规定的十周岁。

所以，结合当前有效的法律规定，父母离婚时，已满八周岁的孩子就可以表达自己愿意跟随哪一方生活的意愿，法院在判决抚养权归属时，会充分尊重孩子的真实意愿。当然，法院也会综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件等多方面因素，以保障孩子能够在最有利于其成长的环境中生活。