犯罪预备是否可以判无罪？

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。简单来说，就是犯罪人在真正动手实施犯罪之前，做的各种准备工作。

从法律规定来看，《中华人民共和国刑法》第二十二条明确规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。这里的‘免除处罚’，就意味着有可能被判无罪，但并非绝对。

在司法实践中，判断犯罪预备是否能判无罪，要综合多方面因素考量。一方面，要考虑犯罪预备行为的社会危害性。如果犯罪预备行为本身情节显著轻微，对社会秩序、他人的人身和财产安全没有造成实质性的威胁，那么根据《中华人民共和国刑法》第十三条的‘但书’规定，即‘但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪’，这种情况下就有可能判无罪。比如，某人只是在脑海中有了盗窃的念头，并且简单地看了一下盗窃目标的大致位置，没有进一步的准备行为，这种预备行为的社会危害性就相对较小。

另一方面，还要看犯罪人的主观故意和悔罪表现。如果犯罪人在预备阶段就主动放弃犯罪意图，并且积极消除已经实施的预备行为可能带来的危害，那么也有可能被认定为情节轻微，从而判无罪。例如，犯罪人准备了凶器打算伤害他人，但在最后时刻良心发现，主动将凶器销毁并向警方自首，这种情况下就有很大机会被判无罪。

综上所述，犯罪预备是有可能被判无罪的，但需要综合考虑犯罪预备行为的社会危害性、犯罪人的主观故意和悔罪表现等多种因素，依据法律规定进行具体判断。