撞死人事故认定书下来后可以取车吗？

在撞死人且事故认定书下来之后，通常是可以取车的。

首先，我们需要了解一下交通事故处理中车辆扣留的目的。交警部门扣留事故车辆，主要是为了收集证据、检验鉴定等工作。当这些工作完成，事故认定书作出后，车辆扣留的法定事由就基本消除了。

依据《道路交通事故处理程序规定》第五十八条，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。而事故认定书一般是在检验鉴定完成之后作出的。也就是说，当事故认定书下来时，意味着检验鉴定等前期工作已经完成。

不过，在某些特殊情况下，可能还不能马上取车。比如，涉及到车辆存在其他违法问题未处理完毕，像车辆本身有未缴纳的罚款、未处理的违章记录等；或者该车辆还涉及其他民事诉讼，被法院采取了财产保全措施，那么车辆可能就会继续被扣留。

所以，如果事故认定书已经下来，且不存在上述特殊情况，当事人可以按照交警部门的通知和要求，办理相关手续来取回车辆。办理手续时，可能需要携带身份证、驾驶证等相关证件，按照规定缴纳可能存在的停车费等费用。