赠与合同关系是否能够成立？

赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。要判断赠与合同关系是否成立，我们可以从以下几个方面来看。

首先，从法律规定上来说，依据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。也就是说，成立赠与合同需要有两个关键要素，一是赠与人要有赠与的意思表示，二是受赠人要有接受赠与的意思表示。

在意思表示方面，赠与人必须明确表达出把自己财产无偿给对方的想法，而且这个想法必须是真实自愿的，不是在被欺骗、胁迫等情况下做出的。受赠人也需要明确表示愿意接受这份赠与。这种意思表示可以是书面的，也可以是口头的。比如，你跟朋友说要送他一辆车，朋友也说愿意要，这就初步满足了意思表示的要求。

然而，对于一些特殊的财产，仅仅有口头或书面的意思表示还不够，还需要完成相应的手续。像不动产，如房屋的赠与，根据法律规定，除了有赠与和接受的意思表示外，还必须办理产权过户登记手续，赠与合同才算真正成立并且生效。如果没有办理过户手续，即使双方有赠与和接受的约定，在法律上房屋的所有权还是没有转移。

另外，赠与人在赠与财产的权利转移之前一般是可以撤销赠与的。这也是为了保护赠与人的利益，让他们在做出赠与决定后还有一定的反悔空间。不过，具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，赠与人就不能随意撤销了。

结合你说的情况，你口头表示要把旧车送给朋友，朋友也答应接受，从意思表示上看，有成立赠与合同的可能性。但是，车辆属于特殊动产，一般来说需要办理车辆过户登记等手续才能完成财产权利的转移。在车辆过户之前，按照法律规定，你是可以撤销这个赠与的。所以，目前来看，赠与合同关系虽然有了一定的基础，但因为财产权利还未转移，你还是有权利决定是否继续履行这个赠与行为。