自愿赠送的车是否还能要回来？

在法律层面，自愿赠送的车能否要回来，需要分情况来看。首先，咱们要了解“赠与”这个概念，赠与就是把自己的财产无偿送给别人。在车辆赠与中，涉及到动产的转移问题。

根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一般情况下，当赠与的车辆已经完成了交付，也就是把车实际交给对方了，并且车辆所有权也完成了转移登记，这种情况下，赠与就已经完成，赠与人通常不能随意要回车辆。

不过，法律也规定了一些特殊情形，赠与人可以撤销赠与。《民法典》第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。如果你的朋友存在这些情况，那么你就可以通过法律途径撤销赠与，把车要回来。

还有一种情况，如果赠与行为存在重大误解、显失公平等可撤销的事由，根据《民法典》相关规定，赠与人也可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。比如，你在赠送车的时候，是基于错误的认识才做出的赠与决定，这种情况下也有可能要回车辆。

所以，你需要结合具体情况，判断是否符合可以撤销赠与的法定情形。如果符合，你可以和朋友协商要回车辆，如果协商不成，可以向法院提起诉讼来维护自己的权益。