爷爷奶奶能跟妈妈争夺孩子抚养权吗？

在法律层面，抚养权主要是指父母对其子女的一项人身权利。一般情况下，父母是未成年子女的法定监护人，拥有直接抚养孩子的权利。

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

也就是说，在孩子的父亲去世后，如果孩子的母亲具有监护能力，那么母亲就是孩子的法定监护人，拥有抚养权。爷爷奶奶通常不能直接与母亲争夺抚养权。因为法律明确了父母在子女监护和抚养上的优先地位。只有在母亲出现没有监护能力的情况，比如母亲存在严重的精神疾病、虐待孩子等行为，被依法剥夺监护权，或者母亲主动放弃抚养权等特殊情形下，爷爷奶奶才有可能获得孩子的抚养权。所以，正常情况下爷爷奶奶不能跟有监护能力的母亲争抚养权。