精神病人醉驾是否可以免于起诉？

在我国法律体系中，判断精神病人醉驾是否可以免于起诉，需要从多个方面来考量。首先，我们要明确“精神病人”在法律上的认定。精神病人是指那些由于精神方面的障碍，不能辨认或者不能控制自己行为的人。根据《中华人民共和国刑法》第十八条规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这意味着，如果精神病人在醉驾时，处于不能辨认或者不能控制自己行为的状态，那么从刑事责任角度来看，是有可能不承担责任的。

然而，是否免于起诉还需要经过严格的法定程序。一般来说，要由专业的鉴定机构对精神病人在醉驾时的精神状态进行鉴定。只有经过法定程序鉴定确认其在醉驾时确实不能辨认或者不能控制自己的行为，才有可能基于此做出不起诉的决定。

不过，如果精神病人在精神正常的时候醉驾，那么情况就不同了。《中华人民共和国刑法》第十八条同时规定，间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。所以，间歇性精神病人在精神正常时醉驾，是要承担相应法律责任的，不能免于起诉。

此外，即使精神病人因符合条件被认定为不负刑事责任，但如果其实施的行为对公共安全等造成了危害，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，可能会对其采取强制医疗等措施，以防止其继续危害社会。所以，精神病人醉驾是否能免于起诉不能一概而论，要依据其醉驾时的精神状态以及法定的鉴定和程序来确定。