认罪认罚可以到法院补签吗？

认罪认罚在法院阶段通常是可以补签的。认罪认罚从宽制度，是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这就为认罪认罚从宽制度提供了法律依据，并没有限制认罪认罚具结书的签署时间必须在侦查、审查起诉阶段。

在司法实践中，到了法院审判阶段，被告人仍然可以选择认罪认罚并补签具结书。法院会对被告人认罪认罚的自愿性、真实性和合法性进行审查。如果经审查认为被告人确实是自愿认罪认罚，且案件事实清楚，证据充分，法院一般会采纳检察机关基于认罪认罚提出的量刑建议，依法对被告人从宽处罚。不过，在法院阶段才认罪认罚，相较于在侦查、审查起诉阶段就认罪认罚，从宽的幅度可能会相对小一些，因为及时认罪认罚有助于司法资源的高效利用和诉讼程序的顺利进行。