离婚四年了还能起诉要回孩子吗

离婚四年了是可以起诉要回孩子的。这里涉及到一个法律概念叫“变更子女抚养权”，简单来说，就是原本孩子的抚养权归一方，现在另一方想通过合法途径把抚养权争取到自己这边。

法律依据是《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

首先，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。比如原来抚养孩子的一方得了严重的疾病，没办法再照顾孩子的生活、学习等，这种情况下，你起诉要求变更抚养权，法院是有可能支持的。

其次，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。像是不按时给孩子吃饭、穿衣，甚至打骂孩子，对孩子的身体或心理造成伤害，那你以此为由起诉，法院也会考虑支持你的诉求。

然后，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。孩子如果已经八岁以上了，有了一定的自主意识，他明确表示愿意跟你生活，而你又有能力抚养孩子，法院通常会尊重孩子的意愿，支持你变更抚养权。

最后，有其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，比如原来抚养孩子的一方要出国定居很长时间，没办法继续抚养孩子等情况。

总之，离婚四年后起诉要回孩子是可行的，但关键是要符合法律规定的这些情形。

相关概念：

变更子女抚养权：是指在离婚后，原本确定的子女抚养权归属发生改变，一方通过法定程序向法院申请，要求将子女抚养权变更到自己名下的行为。