离婚六年后是否能起诉探视权？

离婚六年后是可以起诉探视权的。

首先，探视权是指离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这是基于父母与子女之间的血缘关系和情感联系所赋予的法定权利，旨在保障父母与子女之间的正常交往和情感沟通，即使离婚后，未获得抚养权的一方依然享有该权利。

其次，根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，只要满足起诉条件，当事人就可以向法院提起探视权诉讼。起诉条件通常包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

再者，在实践中，如果直接抚养子女的一方阻止另一方行使探视权，另一方可以向法院提交相关证据，如聊天记录、证人证言等，证明自己的探视权受到了侵害，请求法院依法判决对方协助自己行使探视权。

最后，需要注意的是，法院在审理探视权纠纷时，会以有利于子女身心健康为原则进行判决。如果存在探望可能引发严重损害未成年子女身心健康、精神状况欠佳，或者不利于树立良好道德观念以及深厚亲情关系等风险的情况，法院可能会对探视权的行使作出适当限制。