可以自愿主动放弃孩子的抚养权和监护权吗？

在法律层面，抚养权和监护权是两个不同的概念。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。而监护权是监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。它是对于无民事行为能力和限制民事行为能力的未成年人和成年精神病人的合法权益实施管理和保护的法律资格。

关于抚养权，父母双方可以通过协议的方式来确定抚养权的归属。一方可以自愿放弃直接抚养孩子的权利，也就是抚养权。根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的相关规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。所以，在符合法律规定和有利于孩子成长的情况下，一方可以放弃抚养权，由另一方直接抚养孩子。

然而，监护权一般是不能主动放弃的。监护权是法定的权利和义务，除非出现法定的情形，例如监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为；怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态等，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。所以，正常情况下，父母不能随意放弃对孩子的监护权。