我国公民是否有依法参与立法的权利？

我国公民是有依法参与立法的权利的。从法律概念上来说，公民参与立法是指公民通过一定的方式和途径，直接或间接地参与国家立法活动，表达自己的意愿和诉求，使立法能够更好地反映民意、体现民智。

《中华人民共和国宪法》第二条规定：中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。人民依照法律规定，通过各种途径和形式，管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务。立法权作为国家权力的重要组成部分，公民自然有权参与其中。

同时，《中华人民共和国立法法》也保障了公民参与立法的权利。立法法规定，立法应当坚持和发展全过程人民民主，尊重和保障人权，保障和促进社会公平正义。立法应当体现人民的意志，发扬社会主义民主，坚持立法公开，保障人民通过多种途径参与立法活动。

在实际操作中，公民参与立法的途径有很多。比如，立法机关在制定法律法规时，会通过公布法律草案征求社会公众意见，公民可以直接提出自己的意见和建议。还可以通过人大代表、政协委员等渠道，间接参与立法过程，表达自己的诉求。另外，公民也可以参加立法听证会、论证会等活动，在这些场合阐述自己对于立法的看法。总之，公民依法参与立法是我国民主法治建设的重要体现，也是保障法律符合人民利益的重要举措。