法定继承的条件是什么？

法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。这就意味着，法定继承适用的前提是不存在合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议。

第一千一百二十七条规定了法定继承人的范围和继承顺序。遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母；兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

同时，被继承人死亡这一法律事实也是法定继承的重要条件。只有当被继承人死亡时，继承才会开始。而且，被继承人要留有个人合法财产，如果没有留下合法财产，法定继承也就无从谈起。

此外，如果继承人存在丧失继承权的情形，比如故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重等情况，将依法丧失继承权，不能参与法定继承。