刑事诉讼申诉程序是怎样的？

刑事诉讼申诉是指当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定不服，向人民法院或者人民检察院提出重新审查处理案件的一种诉讼请求。

首先，申诉的主体是当事人及其法定代理人、近亲属。这里的当事人包括被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人；法定代理人是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；近亲属则是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。

其次，申诉的对象是已经发生法律效力的判决、裁定。这意味着案件已经经过了一审、二审，甚至可能已经经过了再审程序，判决、裁定已经生效。

关于申诉的管辖，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》，申诉由终审人民法院审查处理。但是，第二审人民法院裁定准许撤回上诉的案件，申诉人对第一审判决提出申诉的，可以由第一审人民法院审查处理。上一级人民法院对未经终审人民法院审查处理的申诉，可以告知申诉人向终审人民法院提出申诉，或者直接交终审人民法院审查处理，并告知申诉人；案件疑难、复杂、重大的，也可以直接审查处理。对未经终审人民法院及其上一级人民法院审查处理，直接向上级人民法院申诉的，上级人民法院可以告知申诉人向下级人民法院提出。

申诉时，申诉人应当提交申诉状、原一、二审判决书、裁定书等法律文书以及其他相关材料。申诉状应当写明当事人的基本情况、联系方式以及申诉的事实与理由。

人民法院对申诉的审查处理程序如下：人民法院对刑事案件的申诉人在刑罚执行完毕后两年内提出的申诉，应当受理；超过两年提出申诉，具有下列情形之一的，应当受理：（一）可能对原审被告人宣告无罪的；（二）原审被告人在本条规定的期限内向人民法院提出申诉，人民法院未受理的；（三）属于疑难、复杂、重大案件的。不符合前款规定的，人民法院不予受理。 人民法院经审查，认为有《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条规定的情形之一的，应当重新审判。这些情形包括有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；原判决、裁定适用法律确有错误的；违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。 人民检察院对申诉的审查处理，如果当事人及其法定代理人、近亲属对人民法院已经发生法律效力的判决、裁定提出申诉，符合《中华人民共和国刑事诉讼法》规定情形的，人民检察院应当按照审判监督程序向人民法院提出抗诉。