抚养权变更的法定条件有哪些，法律上如何认定？

抚养权变更，简单来说，就是改变原来确定的孩子由父或母一方直接抚养的安排，让另一方来直接抚养孩子。

在法律上，抚养权变更有法定条件。依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。比如一方患上重大疾病，失去了劳动能力和照顾孩子的能力，这种情况下就可以要求变更抚养权。二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。例如一方经常打骂孩子，或者对孩子的生活、学习不管不顾，孩子生活在这样的环境中不利于健康成长，另一方就有权请求变更抚养权。三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。因为八周岁以上的孩子已经有一定的认知和判断能力，法律尊重他们的意愿。四是有其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，比如抚养孩子一方的生活环境发生重大变化，不再适合孩子成长等情况。

若要变更抚养权，一般先由双方协商，协商不成的，可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况和法定条件进行认定和判决。