敲诈勒索罪与抢劫罪的主要区别是什么？

敲诈勒索罪和抢劫罪都是侵犯财产权利和公民人身权利的犯罪，但它们有着明显的区别。

从威胁的方式来看，抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。例如，劫匪在抢劫时通常是直接对被害人说‘把钱交出来，不然就对你不客气’；而敲诈勒索者可能会给被害人发信息‘不给钱就把你的隐私公布出去’。

从实现威胁的时间上看，抢劫罪的威胁表现为如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。假如抢劫者会说‘现在不给钱，我马上就揍你’；敲诈勒索者可能会说‘你要是不把钱打到指定账户，一个月后就把你公司的机密泄露出去’。

从威胁的内容方面，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。比如抢劫者大多以伤害身体来威胁，而敲诈勒索者可能会说‘不给钱就烧了你家房子’或者‘让你在这个城市名声扫地’。

从非法取得财物的时间来看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。也就是说，抢劫是威胁之后马上拿走财物，而敲诈勒索可能是威胁之后让被害人在某个时间把钱送到指定地点。

相关法律依据方面，《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金等；第二百七十四条规定了敲诈勒索罪，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金等。通过这些法律规定和区别分析，在司法实践中就能更准确地认定犯罪行为属于哪种罪名。