抢劫罪与敲诈勒索罪有什么区别与联系？

抢劫罪和敲诈勒索罪都是与侵犯他人财产权益相关的犯罪，但它们在很多方面存在区别，同时也有一定联系。

首先，从概念上看，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。这里的“暴力、胁迫或其他方法”要达到使被害人不能反抗、不敢反抗的程度。而敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

二者的区别主要体现在以下几个方面。第一，威胁的方式不同。抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话、短信等方式发出。第二，威胁的内容不同。抢劫罪的威胁内容一般是当场实施暴力，比如殴打、伤害等；敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，可以是暴力威胁，也可以是以揭发隐私、毁坏名誉等相威胁。第三，实现威胁的时间不同。抢劫罪如果被害人不交出财物，威胁的内容会当场实现；敲诈勒索罪一般是在将来某个时间实现威胁内容。第四，取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；敲诈勒索罪既可以当场取得，也可以在事后取得财物。

依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二者的联系在于，它们都具有非法占有他人财物的主观目的，都使用了威胁等手段对被害人施加压力。并且在实践中，有时可能会存在一些行为介于两者之间，需要根据具体情况仔细判断。