人民代表大会是否有立法权？

人民代表大会是有立法权的。人民代表大会是我国的国家权力机关，分为全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

首先，全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。根据《中华人民共和国立法法》第七条规定，全国人民代表大会制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。全国人民代表大会常务委员会制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律；在全国人民代表大会闭会期间，对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但是不得同该法律的基本原则相抵触。例如《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等基本法律就是由全国人民代表大会制定和修改的。而一些专项法律，如《中华人民共和国消费者权益保护法》等，则可由全国人民代表大会常务委员会来制定和修改。

其次，地方各级人民代表大会在立法方面也有一定权力。省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。这体现了地方在立法上的自主性和灵活性，能更好地适应各地不同的发展需求。比如，一些城市为了加强环境保护，会制定符合本地实际的环保地方性法规。

综上所述，人民代表大会在我国的立法体系中具有重要地位，拥有相应的立法权，这是我国人民当家作主、通过人民代表大会行使国家权力的重要体现。