我国民法是否明确规定了自助行为的行使条件？

我国民法确实明确规定了自助行为的行使条件。自助行为是指权利人为保护自己的权利，在情况紧迫而又不能及时请求国家机关予以救助的情况下，对他人的财产或自由施加扣押、拘束或其他相应措施，而为法律或社会公德所认可的行为。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十七条规定：“合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害的，受害人可以在保护自己合法权益的必要范围内采取扣留侵权人的财物等合理措施；但是，应当立即请求有关国家机关处理。受害人采取的措施不当造成他人损害的，应当承担侵权责任。”

从该条文来看，自助行为的行使需满足以下几个条件。首先，合法权益受到侵害，这是自助行为的前提，如果没有合法权益受损的情况，就不能实施自助行为。其次，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护。比如，在餐馆吃完饭不结账想溜走，店主如果不立即采取措施，等报警后再处理，可能就无法找到该顾客，这种情况就属于情况紧迫且来不及获得国家机关保护。再者，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害。比如，若不扣留顾客的财物，店主的餐费就可能无法追回，这就是难以弥补的损害。最后，要在保护自己合法权益的必要范围内采取合理措施。像店主扣留顾客与餐费价值相当的财物，而不能过度扣留其他贵重物品。同时，采取措施后应当立即请求有关国家机关处理。若受害人采取的措施不当造成他人损害的，应当承担侵权责任。