驾驶员与出租汽车公司是否构成劳动关系？

劳动关系是指劳动者与用人单位依法签订劳动合同而在劳动者与用人单位之间产生的法律关系。在这种关系中，劳动者要接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，成为用人单位的成员，从用人单位领取劳动报酬和受劳动保护。

判断驾驶员与出租汽车公司是否构成劳动关系，关键在于双方是否符合劳动关系的特征。劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条规定，用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：（一）用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；（二）用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；（三）劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

在实际情况中，如果出租汽车公司对驾驶员进行日常管理，比如规定工作时间、工作路线、服务规范等，驾驶员需要遵守公司的各项规章制度，并且从公司领取劳动报酬，那么双方很可能构成劳动关系。即便没有签订书面劳动合同，只要满足上述通知中的条件，也会被认定为存在事实劳动关系。

然而，如果驾驶员相对比较独立，公司对其管理较少，驾驶员自主安排工作时间和工作方式，收入主要取决于自己的运营情况，那么双方可能不构成劳动关系，而更像是一种合作关系。例如，有些驾驶员以承包的方式从公司取得车辆经营权，按照约定向公司缴纳承包费用，剩余收入归自己所有，这种情况下是否构成劳动关系就要具体分析。

综上所述，判断驾驶员与出租汽车公司是否构成劳动关系不能一概而论，要综合多方面因素进行考量，依据相关法律规定和实际情况来确定。