公司设立分支机构的形式有哪些？

公司设立分支机构，通俗来讲就是公司在原有经营地点之外，再开辟新的经营场所或业务单元。在法律上，公司设立分支机构主要有分公司和子公司这两种形式。

首先来说分公司。分公司是总公司在其住所以外设立的以自己名义从事活动的机构。分公司不具有独立的法人资格，它就像是总公司的一个延伸部分。分公司没有自己独立的财产，其实际占有、使用的财产是总公司财产的一部分，列入总公司的资产负债表中。分公司的经营活动产生的民事责任由总公司承担。依据《中华人民共和国公司法》第十四条规定，公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司虽然不具有法人资格，但它可以以自己的名义从事民事活动，例如签订合同等。不过，在涉及法律纠纷时，债权人可以直接要求总公司承担责任。

接下来是子公司。子公司是指一定比例以上的股份被另一公司所拥有或通过协议方式受到另一公司实际控制的公司。子公司具有独立的法人资格，拥有自己独立的财产，能够独立承担民事责任。它就像是一个独立的个体，虽然与母公司存在一定的控制关系，但在法律上是完全独立的。根据《中华人民共和国公司法》第十四条规定，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。母公司对子公司的控制一般是通过股权控制或者协议控制等方式实现。在经营决策上，子公司有相对独立的自主权。当子公司面临债务纠纷等法律问题时，仅以其自身的财产为限承担责任，一般情况下母公司不需要对子公司的债务承担连带责任。

在选择设立分支机构的形式时，公司需要综合考虑自身的发展战略、业务需求、税务筹划等多方面因素。如果公司希望对分支机构进行更紧密的控制，并且分支机构的业务相对简单，分公司可能是一个合适的选择；如果公司希望分支机构能够独立运营，并且承担独立的法律责任，子公司则更为合适。