离婚孩子的抚养权是如何判的？

离婚时孩子抚养权的判定，主要遵循以下原则和相关法律规定：

首先是法律依据，《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

接着说不同年龄段孩子抚养权的判定：

- 不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。不过要是母亲有一些特殊情况，比如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，不利于孩子身心健康，无法一起生活；或者母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求孩子随其生活等，这种情况下抚养权可能会判给父亲。

- 已满两周岁的子女，父母如果对抚养问题协议不成，法院会综合多方面来判断。比如双方的抚养能力和条件，像经济收入，收入稳定、能给孩子提供更好生活和教育条件的一方可能更有优势；居住环境，稳定舒适的居住环境有利于孩子成长；教育背景，文化程度高的一方在教育孩子上可能更有方法。还有抚养意愿和陪伴时间，哪一方更愿意花时间精力陪伴孩子成长很关键，如果一方有赌博、酗酒等不良嗜好，不利于孩子成长，获得抚养权的可能性就低。另外，如果一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；或者一方没有其他子女，而另一方有其他子女；又或者孩子一直单独跟祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母愿意并有能力协助照顾孙辈，这些情况在判决时也会优先考虑。

- 子女已满八周岁的，因为这个年龄段的孩子已经有了一定的自主意识和判断能力，法院会充分尊重他们自己的意愿，看孩子愿意跟谁生活 。

此外，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女，也是被允许的。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是法院在判定抚养权归属时，会全方位考虑各种因素，看哪种安排对孩子的身心健康、生活成长等各方面最为有利。

抚养能力和条件：包含经济收入、居住环境、教育背景等多个方面，这些因素综合起来能反映一方是否有足够的能力和条件为孩子提供良好的成长环境。

抚养意愿和陪伴时间：指父母双方愿意为孩子投入时间和精力陪伴其成长的意愿和实际付出的时间情况，这对孩子的心理情感发展很重要。