离婚后父母如何变更亲生父母关系？

在法律层面，亲生父母的关系是基于血缘形成的，这种关系是无法变更和消除的。不过，离婚后可以变更的是孩子的抚养权，也就是孩子由谁直接抚养照顾。

根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的相关规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。如果双方都同意变更孩子的抚养权，那么可以通过签订变更抚养权协议的方式来实现。这种协议是具有法律效力的，双方按照协议执行即可。

要是一方想要变更抚养权，而另一方不同意，那么就需要通过向法院提起诉讼的方式解决。法院在审理这类案件时，会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。比如一方存在患有严重疾病、不尽抚养义务、虐待子女等情况，另一方请求变更抚养权的，法院一般会予以支持。

在诉讼过程中，主张变更抚养权的一方需要提供充分的证据，来证明自己更适合抚养孩子，以及对方不适合继续抚养孩子的情形。总之，虽然亲生父母关系无法改变，但抚养权是可以根据实际情况和法律规定进行变更的。