机动车肇事逃逸该如何认定？

机动车肇事逃逸的认定需要满足一定的条件，以下为您详细介绍：

首先，肇事者要清楚认识到已发生交通事故。这意味着驾驶者应当知道自己的行为导致了碰撞、刮擦、人员伤亡等交通事故的发生。例如，在车辆发生明显碰撞后，驾驶者能感觉到撞击或者听到碰撞声音，这种情况下就应当知道发生了交通事故。

其次，要有逃避法律责任的故意。逃避法律责任包括逃避民事赔偿责任、行政处罚以及可能面临的刑事责任。比如，肇事者为了避免承担对受害者的赔偿责任，或者害怕因为自己酒驾、无证驾驶等违法行为受到处罚而选择逃离现场。

最后，还需要有逃离事故现场的行为。逃离现场的方式多种多样，不仅包括驾车直接离开现场，还包括弃车逃跑等情况。

在实际案例中，以下几种常见情形常被判定为肇事逃逸：

1. 肇事者明知事故发生，却直接逃离事故现场。例如，两车相撞后，一方司机下车看了一眼，然后驾车迅速离开现场。

2. 肇事者自认无责而离开现场。即使肇事者认为自己在事故中没有责任，也不能擅自离开现场，而应该等待交警等相关部门来认定责任。

3. 肇事者在疑似酒驾或无证驾驶等情况下，未履行现场等待处理义务，弃车后再返回。比如，司机酒后驾车发生事故后，先弃车逃跑，过了一段时间又回到现场。

4. 肇事者送伤者至医院救治后，未报警并擅自离开。这种情况下，肇事者虽然送伤者去了医院，但没有履行报警的义务，也属于肇事逃逸。

5. 肇事者送伤者至医院后，留虚假身份信息离开。这明显是为了逃避后续的法律责任。

6. 肇事者在接受调查时逃跑。比如交警在对事故进行调查询问时，肇事者趁机逃跑。

7. 肇事者离开现场否认事故，但有证据表明其已知情。例如，现场有目击者看到肇事者知道发生了事故却离开现场，并且后来还不承认。

8. 协商未果或赔偿金额不足，肇事者未留下真实信息便离开现场。

相关法律依据如下：

《道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条规定，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条规定，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。