留置权怎样合法取得？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依法留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

合法取得留置权需要满足以下几个条件。首先，债权人须合法占有债务人的动产。这里的合法占有是指债权人基于一定的法律关系而占有债务人的动产，比如基于保管合同、运输合同、加工承揽合同等。例如，甲将自己的汽车交给乙修理，乙基于修理合同合法占有了甲的汽车。《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

其次，债权已届清偿期。也就是说，债务人的债务已经到了应该偿还的时间，如果债务还未到期，债权人不能行使留置权。比如，甲乙约定3个月后支付修理费，在这3个月期限未到之前，乙不能留置甲的汽车。

再者，债权的发生与该动产有牵连关系。简单来说，就是债权人对动产的占有和债权的产生是基于同一法律关系。还是以汽车修理为例，乙占有汽车是因为要为甲修理汽车，而修理费债权也是基于修理汽车这个法律关系产生的，这就存在牵连关系。

最后，留置财产不违反法律规定和当事人约定。法律明确禁止留置的财产，债权人不能留置。同时，如果当事人在合同中约定不得留置的，债权人也不能行使留置权。只有同时满足以上这些条件，债权人才能够合法取得留置权。