遗嘱怎么立才有效，是否需要公证？

立遗嘱要想有效，需要满足多个条件。

首先，立遗嘱人得有立遗嘱的能力，也就是要是完全民事行为能力人。简单说，就是能够清楚地认识自己行为的法律后果，精神、智力状态正常。《民法典》第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

其次，遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示。如果是受到欺诈、胁迫才立下的遗嘱，那是无效的。

再者，遗嘱不能取消那些缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。这是为了保障这类继承人的基本生活。

另外，遗嘱中处分的财产得是遗嘱人的个人财产，不能把别人的财产拿来处分。

最后，遗嘱不能违反社会公共利益和社会公德。

关于遗嘱是否需要公证，在我国，订立遗嘱并不强制要求进行公证。公证遗嘱只是遗嘱的一种形式，它能在一定程度上增强遗嘱的证明力，但不是遗嘱有效的必要条件。只要遗嘱符合上述有效条件，并且符合法定的形式要求（比如自书遗嘱要亲笔书写、签名、注明年月日；代书遗嘱要有两个以上见证人在场见证等），即便不公证也是有效的。

相关概念：

完全民事行为能力人：指能够通过自己独立的行为进行民事活动，行使民事权利和承担民事义务的自然人。一般来说，18周岁以上的成年人是完全民事行为能力人；16周岁以上不满18周岁的自然人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。

自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日的遗嘱。

代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日的遗嘱。