劳动争议发生后，当事人应如何按法定程序解决？

当发生劳动争议后，当事人可以按以下法定程序解决：

首先是协商。劳动争议发生后，劳动者可以主动与用人单位进行沟通协商，尝试就争议事项达成一致。这是最简便、最直接的解决方式。根据《中华人民共和国劳动法》第七十七条规定，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。协商并不是法定的必经程序，但却是解决争议的良好开端，能够节省时间和精力。

如果协商不成，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解。企业劳动争议调解委员会由职工代表、用人单位代表和工会代表组成。调解委员会会根据自愿、合法的原则，对双方争议进行调解。调解达成协议的，制作调解协议书，双方当事人应当自觉履行。不过，调解也不是必经程序，且调解协议不具有强制执行力。

若调解不成或者不愿意调解，当事人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是劳动争议处理的必经程序。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。仲裁委员会会按照法定程序对争议进行审理，并作出仲裁裁决。仲裁裁决一般应在受理仲裁申请之日起四十五日内作出。

当事人对仲裁裁决不服的，除法律另有规定的外，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。人民法院会按照民事诉讼程序对劳动争议案件进行审理，作出判决。法院的判决具有强制执行力，如果一方当事人不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。

总之，劳动争议发生后，当事人可以根据自身情况，选择合适的解决途径，按照法定程序维护自己的合法权益。