双方自愿发生性行为是否违法？

双方自愿发生性行为是否违法需要分情况来看。

一般情况下，如果双方均为成年人且具有完全民事行为能力，在自愿的基础上发生性行为，这是不违法的。这是基于民事法律中尊重当事人意思自治的原则，只要不违反法律强制性规定和公序良俗，个人对自己的身体有自主处分权。《中华人民共和国民法典》第一百三十条规定，民事主体按照自己的意愿依法行使民事权利，不受干涉。

然而，存在一些特殊情况，即使双方自愿，发生性行为也可能违法。比如与不满十四周岁的幼女发生性行为，无论该幼女是否自愿，均以强奸罪论处。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力，法律为了保护她们的身心健康，做出了这样的强制性规定，依据是《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款。

此外，如果一方是不能辨认自己行为的精神病人，由于其不具备相应的民事行为能力，无法作出有效的自愿表示，与其发生性行为也可能构成违法犯罪。还有，如果在特定的职务关系、监护关系等情况下，利用优势地位与相对方发生自愿性行为，也可能因违背公序良俗和相关法律规定而被认定为违法。